أول من مارس رياضة الجمباز هم القدماء المصريون منذ 3000 سنة قبل الميلاد، حيث أظهرت النقوش الموجودة فى مقابر ميراروكا بسقارة وبنى حسن وبتاح حتب حركات بهلوانية فردية وجماعية وتمرينات مشتركة بين النساء والرجال تمثل أدق الحركات التى تمارس الآن فى الجمباز، وقد تطورت تلك الرياضة فى اليونان القديمة فى سبارتا وأثينا، وكانت تستخدم كوسيلة لإعداد الرجال للحرب، وفى أوائل القرن العشرين انتشرت اللعبة فى جميع دول العالم وأصبح لها مدارس خاصة بها، كما انتشرت البطولات المختلفة على مستوى العالم سواء المحلية أو القارية أو العالمية أو الأولمبية.

الأجهزة التى يتم استخدامها فى ممارسة لعبة الجمباز البساط الأرضى والحلق وحصان الحلق وطاولة القفز والمتوازى وجهاز العقلة والأرضى على مستوى الرجال، أما الأجهزة التى تستخدمها البنات فهى الأرضى وعارضة التوازن وحصان القفز والمتوازى.